市政协新河镇委员联络组
随着人形机器人从B端走向C端，超万亿美元级的市场蓝海等待开拓。工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》（工信部科〔2023〕193号）指出：“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”其中的“深刻变革”，一方面在于贴近人类形态的双足机器人替代人类的隐性成本最小，可覆盖家庭、商业、工业等人类基本活动场景。如2025蛇年春晚《秧BOT》，宇树科技H1“福兮”机器人穿花袄扭秧歌“火爆出圈”。另一方面在于人形机器人可通过内部大模型升级，驱动具身智能不断学习适应未来多样需求。如在机器人中植入深度求索（Deepseek）系列大模型，强化其感知交互与自主学习能力。
一、人形机器人的发展概况
2024年被广泛视为“人形机器人产业元年”。全球范围内，新成立的人形机器人企业数量超过30家，类型涵盖通用机器人、服务机器人和工业机器人等多个方向，共获得67笔融资，总额超过15.2亿美元，约合110亿元人民币。中国人形机器人企业共获得56笔融资，总额超过50亿元人民币，整机产量也已突破2000台，远超业界预期。
2025年人形机器人将真正步入量产商业化，全球30余家企业将实现商业量产，人形机器人单台价格也将持续下探。国外特斯拉擎天柱机器人（Optimus）最终售价将降至2万美元以下，国内智元远征机器人的价格将降至20万元人民币以下。
二、人形机器人的关键技术
人形机器人主要由决策、控制和执行三大核心模块组成，每个模块都有许多技术瓶颈亟待突破。决策核心（即“大脑”）由“类脑智能芯片+大模型”组成，两者协同融合；控制核心（“即小脑IMU”）是运动智能芯片，也叫感驱体一体运动控制器（惯性测量单元），实现高精度、实时运动控制与反馈机制；执行核心（即“肢体躯干”）是智能一体化关节，占到单体制造成本的60%，需同时满足高功率密度、高可靠性、智能化驱动、紧凑型设计和极高性价比等条件，也是人形机器人量产过程中降本增效的关键环节。
三、人形机器人量产给温岭带来的机遇
我市2023年成功入选浙江省机器人与数控机床产业集群核心区，现有机器人企业3家，均以工业机器人整机制造为主，2024年产量约0.47万套，工业总产值约2.07亿元。而人形机器人的制造，需要增加更多活动关节，这些关节零部件在执行模块里具有极大的市场空间。如果能耦合切入我市机床工具、汽摩配和机电产业制造基础，则能降低智能一体化关节的制造成本，有助于打造人形机器人核心部件制造发展集聚区，进一步培育温岭制造业新质生产力，形成新的经济增长极。
为此，建议：
一、抢抓人形机器人量产风口，强链升级我市机床产业，激发新质动能。行星滚柱丝杠是人形机器人“肘、腕、膝”直线关节的核心零部件，是一种将旋转与直线运动互相转化的高负载、高精度机械传动装置，导程精度需达C0-C3级（≤5微米至≤12微米），制造精密程度极高，需要由高端数控机床设备进行生产，目前国产自主化率仅15%-16%。
一是用好工业母机“塔尖重器”。依托浙江省高档数控机床技术创新中心，向上联动工信部人形机器人标准化技术委员会，充分利用省级新型研发机构机制灵活优势，以项目化形式，建议由浙江先端数控机床技术创新中心有限公司联合杭州新剑传动（特斯拉机器人供应商）、绍兴五洲新春（新剑传动供应商）、恒立液压、南京化纤等头部企业研发攻关行星滚柱丝杠生产技术，转化赋能北平机床、华中数控、东部数控等本土企业研发高端磨床，突破国外在高端行星滚柱丝杠领域的垄断。
二是实施科技项目“揭榜挂帅”。2023年工信部已启动未来产业创新任务揭榜挂帅工作，人形机器人为重点方向之一，建议选取本土精密制造和涉军工制造类企业，以温岭市科创基金和温岭市高端机床装备产业基金作为资金支持来源，瞄准行星滚柱丝杠等重点零部件生产技术进行科技攻关，研发储备一批具有国际领跑或并跑的先进技术。
三是拓展精密制造“链式图谱”。选取以轩业精密为代表的中小精密制造企业，嫁接行星滚柱丝杠配套上下游资源，进一步拓展业务渠道，通过高端进口机床设备积累生产经验，加大技改补贴力度，把握零部件增量机会，将原先市场规模较小但技术投入较大的零部件进行“大批量”加工生产。
二、抢抓人形机器人量产风口，延链转型我市汽摩配产业，释放强劲势能。新能源汽车和人形机器人的生产构架高度重合，电动关节、内部传感器等零部件共性多，供应链具有可迁移性。
一是共筑智能产业基础。立足我市汽摩配产业，鼓励本地企业承接合作德国舍弗勒集团、三花智控等相关配套产业链，借鉴特斯拉汽车国产供应链厂商复用经验，针对人形机器人的需求与特点进行品类拓展与产品升级，塑造配套经验与技术储备的双重优势。
二是释放落地项目红利。系统化利用法雷奥温岭新工厂、弗勒驱动、中昊芯英、晶能微电子、狮门半导体等项目资源优势和数字化智能产线制造理念，赋能革新我市汽车零部件制造能力。
三是推动基础元件焕新。建议制定智能机器人发展专项行动计划，组建工作专班，补齐基础元器件、基础零部件等短板。从汽摩配向外延伸扩展至机电领域，推动齿轮、轴承等传统产业焕新转型，夯实未来产业发展根基。
三、抢抓人形机器人量产风口，补链扶强我市短板产业，蓄积发展潜能。针对温岭在人形机器人产业链上的短板弱项，大力实施精准招引，培育产业新生态。
一是打造孵化高地。重点用好温岭（海宁）科创平台，充分发挥沪、杭、甬人工智能与互联网产业发达地区辐射作用，借力海宁泛半导体产业优势，聚焦“类脑智能芯片+大模型”和运动智能芯片两大模块，开展人形机器人决策和控制核心环节的芯片研发公司孵化。
二是做深场景应用。利用好钱江机器人和爱仕达人形机器人应用创新研究院，深度挖掘零部件供应商在减速器尤其是RV减速器和电机领域的迭代升级，推动与玉环双环传动、巨轮智能等减速器头部企业加深合作。
三是培育优质增量。聚焦人形机器人“灵巧手”的核心零部件——六维力矩传感器，招引填补技术环节产品空白的项目，积极接洽宇立仪器、坤维科技、海柏森ATI\AMTI、韩国ROBOTOUS等国内外知名企业。聚焦PEEK（聚醚醚酮）等机器人轻质高强度材料，走访对接中研股份、沃特股份和英国威格斯、德国赢创等企业，走好温岭新质生产力“无中生有、全链共振”的关键一步。
发言人工作单位和主要职务 界别（党派）
任洲亮 新河镇党委委员 特邀界一组